Programación de PLC con código que tu mantención puede leer
Desarrollo programas nuevos y modifico los existentes para máquinas y procesos. Uso bloques reutilizables, nombres claros y comentarios en español, y pruebo todo en simulación antes de cargarlo en planta.
Qué programo
Proyectos completos o tareas puntuales para integradores y fabricantes de máquinas que necesitan apoyo.
- Máquinas nuevas o reconversiones
- Programa completo a partir de una especificación funcional o de una conversación con quien opera la máquina.
- Modificaciones a programas existentes
- Nuevas funciones, cambios de secuencia o corrección de fallas en programas hechos por otro integrador.
- Secuencias y recetas
- Procesos por fases, modos de operación, recetas y manejo de lotes, con la experiencia de proyectos farmacéuticos en Alemania.
- Comunicaciones
- Profinet, Profibus, Modbus TCP/RTU y EtherNet/IP con variadores, robots, otros PLC y SCADA.
- Diagnóstico y alarmas
- Mensajes que indican la causa y la acción, para que mantención resuelva sin adivinar.
Plataformas
Mi experiencia principal está en Siemens TIA Portal y CODESYS. Trabajo con licencias propias.
- Siemens TIA Portal
- S7-1200 y S7-1500, y proyectos S7-300/400. SCL, escalera (LAD) y bloques (FBD).
- CODESYS
- Controladores de WAGO, ABB AC500, Schneider M241/M251, Festo, Bosch Rexroth y otras marcas basadas en CODESYS.
- Estándar IEC 61131-3
- Texto estructurado (ST), escalera y bloques de función, con bloques reutilizables y tipos de datos propios.
- Otras marcas
- Allen-Bradley, Omron, Mitsubishi y Schneider Modicon, principalmente en proyectos de migración.
Cómo trabajo un programa
Cada etapa deja algo revisable, para que sepas en qué va el proyecto.
Especificación
Acordamos por escrito qué debe hacer la máquina: secuencias, modos, alarmas y señales.
Desarrollo
Programa estructurado en bloques reutilizables, con nombres de señales y comentarios en español.
Pruebas en simulación
Pruebo secuencias y alarmas sin la máquina, y puedes revisarlo conmigo antes de cargarlo.
Puesta en marcha
Carga y ajuste en terreno o de forma remota, con entrega del proyecto fuente y la documentación.
Lo que recibes
- Proyecto fuente completo, sin bloques protegidos
- Especificación funcional acordada
- Programa comentado en español
- Protocolo de pruebas
- Documentación de señales y alarmas
- Soporte para ajustes después de la entrega
Preguntas frecuentes
¿Trabajas de forma remota?
Sí. El desarrollo y las pruebas en simulación los hago de forma remota; para la puesta en marcha voy a terreno o la hacemos en línea con tu equipo en planta.
¿Me entregas el código fuente?
Siempre. Recibes el proyecto completo y sin bloques protegidos, para que puedas modificarlo con tu equipo o con quien tú elijas.
¿Puedes modificar un programa hecho por otro integrador?
Sí. Primero lo leo y documento lo que hace, y después hago los cambios sin romper lo que ya funciona.
¿Necesito comprar el software de programación?
No. Trabajo con mis propias licencias. Tu PLC no necesita una licencia aparte para funcionar.
Cuéntame qué equipo tienes y qué necesitas
Te respondo con preguntas concretas o una propuesta. Fotos del tablero y de la placa del PLC o panel me ayudan a responder más rápido.
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